А чем вас STM32MP1 (A7 + M4) / STM32MP2 (A35 + M33) не устраивает?
Сейчас вообще Мгц насыпать проще чем сделать встроенный 16-Bit и
приличный HRTIM. В конце прошлого года была представлена линейка
Stellar Automotive SR5E1E7 - dual core M7 with lock step, 2 HRTIM и
т.п. (но без Ethernet). Вообще хорошим тоном считается в сферах где
финансы не жмут разделять на 2 кристалла: Linux-like с кэшами и
большим обьемом RAM для User GUI и Сortex-M3 / M4 / M7 возле
обьекта управления с устойчивостью к специальным факторам воздействия...