Частота ШИМ, допустим 1 кГц, управляем отдельными верхним/нижним ключом с каждого вывода (прямой/инверсный).
Оба закрыты или оба открыты. Хочу через несколько микросекунд после закрытия читать аналоговый вход.
Можно обойтись одним таймером?