Уровень полного понимания должен заканчиваться на знании, что этот
метод включает светодиод (или устанавливает частоту в случае
синтезатора). Как он это делает для понимания знать не надо. Вы
что, не доверяете своему коду? Но даже если решите посмотреть, то
куда понятнее увидеть в методе включения светодиода команду
установки (или сброса) порта, а не манипуляцию непонятными битами
регистров (поди ты вспомни их во всём этом зоопарке). template <typename TPin, bool invert=false>
struct TLed final
{
static inline void On() { invert ? TPin::clear() : TPin::set(); }
}
Вот так куда понятней, чем жонглирование битами. Не говоря уже о том, что это не надо будет больше переписывать и не возникнет потребность сюда заглядывать. Строчка LED::On(); в коде не будет вызывать желания заглянуть и проверить как же она работает. Вот это и есть читабельней, а не то что у вас.