Средства и методы разработки

Django это библиотека, а алгоритм регулирования давления двумя насосами на одном частотнике - модуль :) 

Библиотека это что-то явно не предназначенное для переписывания,

а модуль просто структурная единица кодовой базы.

По отношению к нему никаких особых табу нет.

Хотите вас шокирую?

Добавить выдачу еще одной переменной по modbus, у меня - дописать несколько строк в функцию в модуле modbus_registers.c

char RdReg(uint16_t reg_addr, uint16_t* reg_value){
  if(reg_addr == 0){
  	*reg_value = IOPort;
  }else if...
  ...
  }else if(reg_addr == 50){
  	extern const uint16_t SOFTWARE_ID;
  	*reg_value = SOFTWARE_ID; 
  ...