ARM, RISC-V контроллеры

Когда начинали, ничего этого не было. JTAG не было (у фуджиков). Лябрус - мужик умный, и по кр. мере стоит задаться вопросом, почему он так сделал. Я с ним не знаком, но вот про юкос что есть Micrium's µC/OS-II has been successfully implemented in some of the highest level safety-critical devices, including those certified for avionics DO-178B Level A and EUROCAE ED-12B, medical FDA pre-market notification (510(k)) and pre-market approval (PMA), and SIL3/SIL4 IEC for transportation and nuclear systems. Если вы хотя бы немного в теме про безопасность софта, то должны оценить выделенное. Про мою/не мою вину - даже не обсуждаю. Задача - надежный код, а не поиск виноватых. Бейте :) Только я могу безопасно кодить для любого компилера, а вы - только для "нормальных". Так и пишите в резюме :)