ARM, RISC-V контроллеры

И в чем издевательство? Если многоэтажные макросы ставить налево и направо - издевательство. А если есть десяток-другой стандартных отлаженных дебуг макросов типа assert и пр, то почему бы ими не воспользоваться? Если все статично - в общем, можно и не пользовать, но при малейшем намеке на динамику, если память позволяет - надо использовать.