ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Воскресенье
30 июня
1445041 Топик полностью
RxTx (25.06.2024 22:12, просмотров: 27) ответил Anvar на Нужна подсказка, скользящее среднее для углового энкодера. Не раз делал, но забыл. Как красиво обработать переход через "0"? Например для трех, есть три последовательных значения 65535,0,1 - и среднее должно получится 0.
Потеря непрерывности aka заворот угла убирается знаковым представлением. 65535 это -1. Тогда (-1 + 0 + 1) / 3 = 0. 
Спасибо, князь. Вы настоящий дворянин. И программист.