ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Воскресенье
30 июня
1445127 Топик полностью
SciFi (26.06.2024 11:47, просмотров: 27) ответил Andreas на Усреднять только знаковые приращения, в которых нет переполнения и раз в N отсчетов среднее приращение перекидывать в смещение и среднее приращение обнулять. Я так понял и в этом может и есть смысл, если период опроса намного меньше частоты вращения энкодера.
+1. Похожая история с отслеживанием времени. В пределах периода аппаратного таймера можно спокойно отсчитывать задержки. Для более длительных промежутков нужно время от времени (но снова в пределах периода) давать приращение счётчику с бОльшим числом разрядов. 
ส็็็็็็็็็็็็็็็็็็็็็็็็็༼ ຈل͜ຈ༽ส้้้้้้้้้้้้้้้้้้้้้้้