Anvar (26.06.2024 12:04, просмотров: 26) ответил Andreas на Усреднять только знаковые приращения, в которых нет переполнения и
раз в N отсчетов среднее приращение перекидывать в смещение и
среднее приращение обнулять. Я так понял и в этом может и есть
смысл, если период опроса намного меньше частоты вращения энкодера.
Anvar (26.06.2024 12:04, просмотров: 26) ответил Andreas на Усреднять только знаковые приращения, в которых нет переполнения и
раз в N отсчетов среднее приращение перекидывать в смещение и
среднее приращение обнулять. Я так понял и в этом может и есть
смысл, если период опроса намного меньше частоты вращения энкодера.