Вход
Наше всё
Теги
codebook
无线电组件
Поиск
Опросы
Закон
Воскресенье
30 июня
О смысле всего сущего
0xFF
Средства и методы разработки
Мобильная и беспроводная связь
Блошиный рынок
Объявления
Микроконтроллеры
PLD, FPGA, DSP
AVR
PIC
ARM, RISC-V
Технологии
Кибернетика, автоматика, протоколы
Схемы, платы, компоненты
Кибернетика, автоматика, протоколы
1445136
Топик полностью
Anvar
(26.06.2024 12:04, просмотров: 25)
ответил
Andreas
на
Усреднять только знаковые приращения, в которых нет переполнения и раз в N отсчетов среднее приращение перекидывать в смещение и среднее приращение обнулять. Я так понял и в этом может и есть смысл, если период опроса намного меньше частоты вращения энкодера.
Это кстати идея. Я вспомнил, я с инкрементными энкодерами это делал. А тут проблема видимо в том, что аппаратный, но без счетчика оборотов. Кстати есть аппаратные со счетчиками оборотов, видимо для этих целей тоже
Ответить
Ну да, фактически переход к инкрементальному энкодеру и гладкой ф-ции приращения и отрезание выходящего за границу оборота.
-
Andreas
(26.06.2024 12:14
)