ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Воскресенье
30 июня
1445164 Топик полностью
Nikolay_Po (26.06.2024 13:28, просмотров: 51) ответил Make_Pic на Скажите pls (тема все та же - кастомный промышленный контроллер) - как правильнее делать: по кванту времени чтение входных данных, обработка или по кванту времени вывод данных предыдущего цикла обработки ввод новых данных, обработка?
По идее, каждый квант, одновременно ввод новых данных и вывод результатов предыдущего интервала обработки. Сразу, в начале цикла, чтобы минимизировать дрожь момента выборки и момента обновления выхода. Обработку выполнять уже после завершения операций ввода/вывода. Так загрузка цикла не будет влиять на дрожание фаз ввода и вывода. Это лучший вариант для всех алгоритмов с производными сигналов. Ваш последний вариант правильнее.