caxapa.ru :: Несовсем. Многие алгоритмы (тот же ПИД) зависят от четкого выдерживания шага. Для выходов - если нужно, нужно программно "ручками" указывать. Для входов - незнаю. Может быть вы и правы, но на практике, из того где удалось "подсмотреть в замочную скважину" такого никто не делает.

Cкpипaч, пророк (26.06.2024 16:35, просмотров: 28) ответил Nikolay_Po на Прогону прикладной программы без разницы как запускаться, главное, чтобы время выполнения внутрь цикла помещалось. А вот выборку и вывод данных нужно делать синхронно и равными интервалами. Это важно. Иначе начнутся флуктуации параметров, казалось бы, совершенно прямолинейных процессов. Таково моё мнение.

Несовсем. Многие алгоритмы (тот же ПИД) зависят от четкого выдерживания шага. Для выходов - если нужно, нужно программно "ручками" указывать. Для входов - незнаю. Может быть вы и правы, но на практике, из того где удалось "подсмотреть в замочную скважину" такого никто не делает.

... но не любой ценой.

Ответить

- Мы когда свой контроллер проектировали (не общепром. ПЛК, а для своего оборудования), делали так. Ввод нового, вывод рассчитанного - по таймеру. В свободное время цикла - расчёт следующего состояния выхода. - Nikolay_Po(26.06.2024 17:24)
  - Сначала все таки вывод рассчитанного, а потом ввод? - Make_Pic(26.06.2024 21:44)
    - Без разницы Задержка в петле управления всё равно будет одинаковой, как ни крути. Если можно одновременно, то одновременно. - Nikolay_Po(27.06.2024 05:12)
      - Если код не выровнен по времени срабатывания будет изменяться задержка переключения выходов относительно начала такта. Но обычно разброс времени срабатывания выходов реле значительно больше чем эта задержка, поэтому всем пофиг. - Boвa(28.06.2024 03:20)

Микроконтроллеры