А шли бы вы с распальцовкой..., но да ладно, просьба-таки,
просвещу. Разговор про W7, етить! Где нет такой роскоши, посему
Zadig (для особо непонятливых есть гугл) или установить CDC
принудительно с диспетчере устройств. С драйвером CMSIS_DAP v2
аналогичный и даже еще бОльший геморрой в семерке. Ну и открою
большой секрет (только тсс..., больше никому!), что в RP2040 есть
встроенный загрузчик, который прикидывается usb диском. Вот на этот
диск и надо бросить прошивку CMSIS_DAP в формате *.uf2... Кстати в проектах пака для Keil прописаны команды ассемблирования модулей PIO перед компиляцией и конвертирования *.elf в *.uf2 после сборки. Утилитки для этого лежат в каталоге "tools"...