Boвa (30.06.2024 09:05, просмотров: 50) ответил RxTx на Тогда выбирать: либо джиттер, либо задержка реакции.
Можно разделить всё на критическое по времени, которое вообще
засунуть в прерывание по изменению состояния входа и обычное
которое будет обрабатываться в суперцикле. Можно также сделать
несколько циклов с разными приоритетами и запуском каждого по
прерыванию от таймера с возможностью вложенных прерываний. Можно
также вместо циклов завести процессы с приоритетами и миниОС.