Даже если источник сигнала имеет высокое сопротивление, достаточно обеспечить требуемое время выборки, в течение которого, конденсатор АЦП зарядится с нужной точностью. И дополнительный конденсатор не нужен, если полоса частот сигнала ограничена.
В общем, просто моделируйте для вашего источника сигнала, сколько времени нужно входной цепи АЦП зарядить свой конденсатор до нужной точности и может ли это время быть обеспечено без выхода за пределы тактовой частоты преобразователя.
Конденсатор ставят, чаще всего, когда нужно сделать выборку многих каналов по-очереди. И чтобы не ждать, когда зарядится ёмкость АЦП на конкретном входе, можно просто снабдить все входы внешними конденсаторами. Тогда время выборки каждого канала можно сделать минимально-возможным, а время всего цикла - сократить.
И помните, если делать выборку слабого источника сигнала слишком часто, входной ток АЦП сдвинет напряжение на внешнем конденсаторе!