Получали трапецаидальную форму 5-ю уровнями (-v; -0,5v; 0v; +0,5v; +v).
В бытовых 310в, потом ШИМ мост плюс ФНЧ.
В телеком у Шнайдера не помню. Там удвоитель точно есть.