Микроконтроллеры

Я занимался "заточкой" ИАРских сорцов под свои нужды И чем ИАРский сырец вам так сильно не понравился, мне не понятно. Реально там только 3 непрятности: - распределяет буфер как локалку с хорошим запасом, из-за чего стек раздувается - Использует пространные диагностические мессаги, которые опять же кушают ресурсы - Имеет ошибку в распаковке флоата, из-за которой все зависает на не-числах (NAN, INF). Все это правится в ИАРских сурцах за час.