Там математика не самое главное, создать гиростабилизированную
платформу потребной стабильности это был суперпуперхайтек.
Прецизная механика запредельной точности. Там ведь все должно быть
сбалансировано, при этом добиться минимальных моментов инерции и
хорошей прочности чтобы выдерживать и отрабатывать не слабые
ускорения.