Ну поставь силовой трансформатор, ключи и IR2153 в качестве драйвера. Пусть молотят на 100%. А регулируй полумостом. Зачем усложнять ещё одним ШИМ-контроллером?
В общем, у тебя нет возможности правильно померить форму напряжения управления затвором верхнего плеча. Не смотри туда. А вот обзавестись запоминающим 4х-канальным осциллографом, которому хватит памяти записать момент бабаха и предшествующее ему - обзавестись стоит. Главное, чтобы памяти было на 24+ мегаточек. Больше - лучше.
С осциллографом будет возможность записать, как развиваются события и что идёт не так.
Ты всё сопротивляешься. А я настаиваю на проверке и переработке разводки. Хотя бы соплей сверху накидать. У тебя точно проблема с датчиком тока и вероятная проблема с разводкой земли и питания драйвера. Из-за этого, схема идёт в разнос и выжигает драйвер всплесками напряжения ниже предельно допустимых, приводя к защёлкиванию.