Скорее всего там измерение тока сделано на шунтах в эмиттерах
нижних ключей, с целью удешевления, экономии на гальванразвязанных
датчиках тока. При таком построении алгоритм измерения весьма
замороченный, нужно вовремя переключать каналы, несколько
микросекунд после каждой коммутации ключей сигнал игнорировать,
чтобы не наловить переходных процессов. На низких оборотах дьюти
цайкл маленький, относительное время этих мертвых пауз велико, что
и дает основную погрешность. Попробуйте понизить частоту ШИМ, да, мотор будет мерзко пищать, но указанная проблема уменьшится.
Yurasvs (27.08.2024 20:41, просмотров: 49) ответил IBAH на Разобрался. Таки китайское г. Частотник ток меряет неправильно на
частотах ниже 40-50Гц. Соответственно на низких частотах защита не
срабатывает. Путем настройки параметров мне удалось добиться, чтобы
частотник реагировал на заклинивание мотора на частоте 20Гц. Ниже
не получается