Всегда надо после буковок П И Д добавлять: регулятор, режим,
воздействие, управление и т.п. Иначе возникают непонятности. В
литературе (англоязычной) иногда этим брезгуют.. Более внятно об
элементарных звеньях цепи регулирования можно глянуть тут -->