caxapa.ru :: Интегральная составляющая запоминает, накапливает ошибку. И хоть релейный, хоть линейный, результат будет один:

Nikolay_Po (03.09.2024 22:18, просмотров: 59) ответил IBAH на Все эти рассуждения, безусловно, справедливы для непрерывного регулятора. Но в релейном регуляторе нет "слишком большого воздействия", у нас два состояния воздействие есть/нет.

Интегральная составляющая запоминает, накапливает ошибку. И хоть релейный, хоть линейный, результат будет один:

Если недогрел, то перегреет. Примерно настолько, насколько недогрел.

Моделируйте или экспериментируйте на практике - какая величина накопленной интегральным членом ошибки будет опасна? Вот и ограничивайте ниже неё.

Кибернетика, автоматика, протоколы