Датчик атмосферного давления засунуть в какую нить герметичную
резину с воздухом. Провода придумать только как вывести чтоб не
травило. Под бак. Откалибровать. Для компенсации колебаний
атмосферного ещё один. BMP280 на Али полно. Ссылки на п/п работы с
датчиком где то были.