Я не видел микросхем трансиверов, которые бы имели диапазон рабочих
напряжений уже чем +/- 7В от общего провода. И от дифференциала в
7В они точно не сгорают. И два вольта это нормальный уровень. Если шина нагружена, а приёмопередатчики старенькие или питаются от 3.3В - отличный дифференциал.
В общем, ставьте любой приёмопередатчик, если у него заявлена совместимость с CAN. И питайте его хоть от 6В - ничего сломаться не должно. CAN не требователен к абсолютному значению дифференциала, коль скоро доминантный уровень выше порога даже при передаче самого слабого узла. С другой стороны, даже самый слабый узел выдержит входной уровень вольт до семи и не подавится.