Средства и методы разработки

У меня кстати в устройствах используется ИК-связь в виде стека протоколов IrDA, а там (уровень IrLAP) используется классический байт-стаффинг. Соответственно - для внутреннего межпроцессорного взаимодействия (есть устройства с 2-мя и 3-мя процессорами) - тоже использую IrDA. Теперь уже есть задумка - можно уровень протокола IrLAP заменить на COBS. Так что трава годная, беру :-)