ARM, RISC-V контроллеры

Вроде бы периодический вызов этих функций нужен, и если LwIP используется без ОС то написано, что обязательно надо организовать их периодический вызов. Но если используется с ОС, то об этом почему-то не пишут. Смотрел примеры от Artery (у меня такой чип) и от STM, вызовов этих функций не нашел. Вообще в самом LwIP есть таблица со списком функций, которые надо вызывать периодически, в этой же таблице указан период для каждой функции. Так же в самом LwIP есть код, который должен помочь организовать этот периодический вызов. Но в примерах ни эта таблица ни этот код не задействованы, т.е. я не нашел где бы к ним обращались. Они и правда не нужны при работе с ОС? Или это упрощенные примеры, хотя для STM это код, создаваемый КУБом?