ARM, RISC-V контроллеры

По просьбе Oman подниму тему и опишу конкретно свою доработку библиотеки: 

Нашел у себя в репозитории коммит с доработкой. там такой комментарий:

Доработка USB для работы с GD32F405

GD32F405 при повторной инициализации стека USB не выдает прерывания Connection Detect (HPRT.PCDET).

Connection Detect удается получить повторно при снятии/подаче питания на входе PA9(USB_VBUS).

Сейчас сделано игнорирование отсутствия запроса HPRT.PCDET в течении 100мс. Работает в таком виде. (usbh_core.c)

Т.е. если Connection Detect не происходит в течении 100мс - то я продолжаю работать как ни в чем не бывало.

Это было почти 2 года назад. В комментарии упоминается только F405 проц, хотя этот проект у меня и для F105 тоже. Возможно - что в F105 такой проблемы не было, а может - она всплыла в F405, а F105 мы в то время еще не использовали.

Файл usbh_core.c имеет функцию USBH_Process():

static uint8_t dev_conn_cnt = 0;                       // -------- Доработка

void USBH_Process(USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev , USBH_HOST *phost)
{
  volatile USBH_Status status = USBH_FAIL;
  uint8_t slp_delay = 0;
  /* check for Host port events */
  if (((HCD_IsDeviceConnected(pdev) == 0)|| (HCD_IsPortEnabled(pdev) == 0))&& (phost->gState != HOST_IDLE)) 
      phost->gState = HOST_DEV_DISCONNECTED;
    
  switch (phost->gState)
  {
  
  case HOST_IDLE :
  {
    if (HCD_IsDeviceConnected(pdev))  
    {
      dev_conn_cnt = 0;                              // -------- Доработка
      phost->gState = HOST_WAIT_PRT_ENABLED; 
      
      /*wait denounce delay */
      USB_OTG_BSP_mDelay(100);
      
      /* Apply a port RESET */
      HCD_ResetPort(pdev);
      
      /* User RESET callback*/
      phost->usr_cb->ResetDevice();
    }
    else
    {
	switch( dev_conn_cnt )                      // -------- Доработка
	{
		case 0: dev_conn_cnt = 20; break;
		case 1: pdev->host.ConnSts = 1;
		default: --dev_conn_cnt;
	}
    USB_OTG_BSP_mDelay(5);                          // -------- Доработка
    }
    break;
  }

Суть доработки - в начале работы стека USB (когда начинается периодический вызов USBH_Process) - с помощью счетчика от 20 до 1 делаем задержку около 100мс (в 5мс интервалах).

По окончании задержки устанавливаем pdev->host.ConnSts = 1;