Микроконтроллеры PIC

бороться и искать чудес не бывает. уменьшать кол-во вложений ф-ций. уменьшать кол-во локальных переменных. для всяких временных счетчиков внутри ф-ции лихо не выделять память, а юзать то, что уже используется. да, это хужее, не красивее, но...