Нет, это не так. UDP - это более низкий уровень, позволяет много
из того, что TCP не может.
Очень широко используется - поверх UDP
DNS протокол, NTP протокол, uTP (торрент) протокол.
Наверняка все мессенджеры тоже.
При этом NAT распространению файлов по торрент - протоколу
никак не мешает.