Может и делает. А может и нет, а может и не всегда.
Лично я таких исходников не видел и в них
не разбирался.
Надеяться на гарантию качества доставки "UDP по радио-каналу"
просто не разумно.
---
У меня даже а проводной сети UDP-пакеты терялись при передаче
на комп на соседнем столе. Причём, чем больше активность по сети, тем больше
потерь.
---
И эта тема про модбас. И в чём спрашивается проблема ?
Мастер шлёт слэйву запрос и включает тайм-аут.
Ждём ответа слэйва.
Нет ответа - повтор, и так несколько попыток.
У меня так в проводном RS485 так сделано.