Сложно сказать. Был "очень мягкий старт". Первая версия делалась за
две недели, для визуализации десятка датчиков в домик охранника
особняка "уважаемого человека", дальше в режиме маленьких доработок
идём уже больше пятнадцати лет. Много сил отнимают "тысячи порезов" от постоянных изменений в опенсорс фреймворках, на которые заложились.
Сейчас я бы уже ни за что не одобрил такую авантюру! :)))
Но назад пути уже просто нет. Слишком много возможностей это дает.
Да и дифференциатор, от других системных интеграторов, сильный.