caxapa.ru :: Вопрос по чтению счетчиков таймера в режиме квадратурного энкодера. Имеем STM32H743, программный код написан под FreeRTOS. Как правильно читать счетчик из задачи, чтобы получать всегда верные значения энкодера в интервалы времени без джиттера?

Make_Pic (15.10.2024 07:44, просмотров: 336)

Вопрос по чтению счетчиков таймера в режиме квадратурного энкодера. Имеем STM32H743, программный код написан под FreeRTOS. Как правильно читать счетчик из задачи, чтобы получать всегда верные значения энкодера в интервалы времени без джиттера?

Ответить

- Есть еще какие либо варианты? - Make_Pic(15.10.2024 14:20)
  - Ещё есть вариант считывать счётчик вместе с временной меткой. И компенсировать джиттер в расчётах, использую эту временную метку. - SciFi(15.10.2024 14:27)
- Без джиттера можно подключить второй таймер, чтобы периодически захватывать значение счётчика при помощи DMA, например. - SciFi(15.10.2024 08:04)
  - тобишь без использования прерываний? - Make_Pic(15.10.2024 09:25)
    - Угу. - SciFi(15.10.2024 09:27)
      - Получается, достаточно будет вычитывать DMA в приоритетном процессе под управлением уже самой ОСРВ. Красиво. Жаль, что немного увеличивает задержку и джиттер уже не выборки, но обработки данных. - Nikolay_Po(15.10.2024 09:51)

Микроконтроллеры