В IAR для этого предусмотрена директива линкера --image_input. Как это работает описано в EWARM_DevelopmentGuide.ENU.pdf. А в
EWARM_IDEGuide.ENU.pdf даже нарисовано как это выглядит в
настройках на вкладке Project>Options>Linker>Input>Raw binary
image. Со второй попытки нашел тему https://caxapa.ru/1113394.html