О смысле всего сущего

#define FIFOSZ 64 // must be power of two

unsigned int head, tail;
char fifo[FIFOSZ];

void put(char arg)
{
    fifo[head++ & (FIFOSZ - 1)] = arg;
}

char get(void)
{
    return fifo[tail++ & (FIFOSZ - 1)];
}

int size(void)
{
    return head - tail;
}