ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Четверг
14 ноября
1473303 Топик полностью
Tyмблep (30.10.2024 14:04, просмотров: 110) ответил Cкpипaч на "Никак". Примерно на этом мы с LordN и сошлись :))) Подумалось, а ведь для привода с входом 3pt, в отличии от 0...10V составляющая D вполне применима! Для него регулятором выдаётся ширина импульса а не амплитуда. И ее, коэффициентом, можно сделать достаточно большой длинной, чтобы "спецназ добрался до врага" :)
Однако, не всё так очевидно. 

Это если рассматривать аналогию совсем уж примитивную.

А если чуть сложнее ?

Если у нас имеется инерционное звено (любой двигатель),

тогда начнутся искажения фазовой характеристики.

Это выглядит так - допустим, имеется отклонение в виде

синуса некой частоты рабочего диапазона. (синусоидальная заводка).

Инерционное звено (звенья) сдвинут ей фазу на запаздывание.

Снимем этот сигнал с датчика, помножим/поделим/проинвертируем.

Инверсия (-180 градусов) нужна для получения отрицательной обратной связи.

-90 градусов может дать одно инерционное звено.

(До положительной обратной связи (-360) осталось только -90 - только

одно ещё инерционное звено. А у нас ещё есть интегратор - это ещё -90. Но теперь не об этом)

Чтобы качественно подавить синус, нам надо выдать воздействие в противофазе

это -180. А у нас есть ещё -90. И что делать ? Вставить дифф. звено.

Или форсирующее.

Для выправления фазовой характеристики в пределах рабочего частотного

диапазона.