caxapa.ru :: Да, классика. Но в основном приложения требуют максимального быстродействия - выхода на режим стабилизации. И на таком алгоритме маловероятно, что перевернутый маятник (inverted pendulum) противоестественно встанет даже и простой, а не трёхколенный:

bnb62 (30.10.2024 20:00, просмотров: 71) ответил Adept на именно, поэтому я пришёл к интегрально-нелинейному алгоритму - изменил воздействие, - посмотрел на результат, пока есть процесс - ждём, как "устаканилось" - продолжим менять воздействие с новыми вводными и параметрами, если уставка не достигнута, процесс пошёл? - опять ждём и так циклически, до нулевой ошибки регулирования (с допуском ессно). Всегда полезно представить себя на месте алгоритма :)) есть градусник, ручка регулировки тепла и хрен знает что там за стенкой,

Да, классика. Но в основном приложения требуют максимального быстродействия - выхода на режим стабилизации. И на таком алгоритме маловероятно, что перевернутый маятник (inverted pendulum) противоестественно встанет даже и простой, а не трёхколенный: youtube

Или вот, тоже физика процессов инерции массы :) youtube

Ответить

Кибернетика, автоматика, протоколы