Микроконтроллеры

Ругается, как нетрудно догадаться, на то, что вы пытаетесь изменить const см. хидер, поле ANS и т.д. Если в эти поля действительно можно писать, то уберите const из структур, описывающих эти SFR'ы. Только что сделал это, и у меня main.c из вашего проекта скомпилился.