ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Понедельник
9 декабря
1473631 Топик полностью
Cкpипaч, пророк (31.10.2024 20:17, просмотров: 104) ответил LordN на чтобы нормально юзать Д - в первую очередь нужно избавиться от шума.
Померял тщательнее - нет в контрольном пациенте шума. На уровне десятых градуса, все ровно. 

Даже интересно стало.

Kp=10, Ti=600

Tsp не меняется, регулируемый параметр не меняется с точностью до одной-двух десятых.

Шаг регулятора предположительно 100ms или меньше.

Что-то лень считать, но Kd=0,1 приводит к дребезжанию выхода на уровне 0,3..0,5% (выход нормирован к 0...100%)

Это нормально или кто-то накриворучил внутри самого регулятора?

... но не любой ценой.