Кибернетика, автоматика, протоколы

пока в моем личном топе вот этот:

есть несколько клапанов, семь штук, со своими регуляторами расходов, со своими уставками и т.д.

я получаю с них значения положения заслонок, выбираю из них с максимальным значением и отдаю ПИ-регулятору, который рулит вентилятором, снабжающим эти клапаны воздухом, и пытается держать максимальный уровень открытия 80% +/- 10%

да, там все очень и очень медленно происходит, но работает.

и еще один такой же рег. с таким же кол-вом заслонок, но поддерживающих перепад, там же. алгоритм такой же.