Не обязательно на страхе. На инфантилизме, религиозности, апатии,
жадности и черт знает еще чем. Это сейчас чтобы загнать в государственное служение надо совершать подлог или подкуп. А на этапе государственного строительства было понимание что ради выживания надо построить механизм единения больших разнородных и малознакомых масс людей. И когда люди этот механизм построили, получились государства, народы и религии. С тех пор обстоятельства изменились, причины формирования государств ушли из значимости для людей, но государства успели построить мифологию своей значимости и принуждают людей платить за сам факт существования государств и их властной пирамиды. Собственно напомню и 1917 с 1941 это конфликты за преодоление государственного устройства в надгосударственные объединения. В их результате европейские империи попали в вышестоящее объединение уже в 1945 а тот же процесс в отношении территорий Российской империи пошел в 1991.