Делал ПИД на колоночный хроматограф. Так там после выключения
нагревателя температура росла ещё секунд десять. Поэтому выключать
мощу надо было за десять секунд до достижения нужной температуры! Но если включать нагреватель только после того как температура начнет падать - то она будет падать ещё секунд пять! :-)
Типичная система "с запаздыванием" Поэтому включал нагреватель через пять секунд после выключения с постепенным выходом на мощность необходимую для поддержания данной температуры ( определялось по тепловому сопротивлению камеры). В принципе выбросы (недоходы) были в пределах 1 - 1.5 гр.С. подтягивались за счет корректировки И- составляющей.
_volkanaft_ (08.11.2024 21:51, просмотров: 108) ответил ASDFS на Самоподстраивающееся это импульсную характеристику снять и/или
корректировать ее по фактическому отклику.