ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Четверг
21 ноября
1476405 Топик полностью
LordN, философ (11.11.2024 11:38, просмотров: 38) ответил Adept на именно, поэтому я пришёл к интегрально-нелинейному алгоритму - изменил воздействие, - посмотрел на результат, пока есть процесс - ждём, как "устаканилось" - продолжим менять воздействие с новыми вводными и параметрами, если уставка не достигнута, процесс пошёл? - опять ждём и так циклически, до нулевой ошибки регулирования (с допуском ессно). Всегда полезно представить себя на месте алгоритма :)) есть градусник, ручка регулировки тепла и хрен знает что там за стенкой,
это не самый лучший подход. намного интереснее получить характеристику "разгона" и "торможения" системы и работать с ними отдельными регуляторами, предварительно настроив секвенсор для переключения меж этими этапами работы системы 

как-то попадалась видео матлабовское кажись, там парни делали что-то типа стабилизатора оборотов или момента для двс-а на различных уровнях нагрузки и оборотов. вот они как раз били всю плоскость характеристик на характерные участки, в пределах которых простой пид с какими-то коэффициентами нормально отрабатывал и навешивали сверху переключатель между ними.

ЛН