Доку не читал, но пользуюсь следующим функционалом: 1. 3-канальный
центрированный ШИМ, каждый сигнал имеет 2 выхода: прямой и
инверсный 2. синхронизация запуска АЦП по центру ШИМ (от таймеров)
3. классная идея в К1921ВК01Т (не 2!): иметь много 2-канальных АЦП. За одну выборку можно отсканировать нужные мне 6 каналов, вместо 6 выборок, что очень критично при высоких частотах векторного управления ЭД и низкой индуктивности обмоток. Можно так же?