Если совсем на пальцах, то выходные нужны для нагрузки, а входные
для источника и для развязки влияния многих пч на одной условной
линии питания. Выходные улучшают ЭМС пч и двигателя и его кабеля.
Условно без выходных фильтров длина кабеля м.б метров полста, а с фильтром триста. Подшипники тож меньше страдают с фильтром чем без него.
Есть док данфосовский по фильтрам, я вроде даже где-то тут его выкладывал.