0xFF

#include <stdint.h>
#include <stdio.h>

int32_t Convert24BitToInt32(uint8_t data[3]) {
    int32_t result = (data[0] << 16) | (data[1] << 8) | data[2];

    // Проверяем знак: если старший бит (бит 23) равен 1, то значение отрицательное
    if (result & 0x800000) {
        result |= 0xFF000000;
    }

    return result;
}

int main() {
    uint8_t data[3] = {0xFF, 0x80, 0x00}; // Пример данных
    int32_t result = Convert24BitToInt32(data);
    printf("Преобразованное значение: %d\n", result);
    return 0;
}

1. Сборка 24-битного значения: Используем побитовые операции для объединения 3 байтов в одно 24-битное значение.

2. Проверка знака: Проверяем старший бит 24-битного значения. Если он равен 1, значение отрицательное.

3. Расширение знака: Если значение отрицательное, расширяем знак до 32 битов, используя побитовую операцию OR.

4. Функция main: Пример использования функции для преобразования 24-битного значения.