Это цена низких вычислительных затрат на фильтрацию... что-то типа
- прежнее значение умножить на 8 (сдвинуть на 3 бита)
- вычесть из этого то же значение (т.е. как итоге - это умножение прежнего на 7)
- прибавить новое значение
- поделить на 8 (опять сдвинуть на 3 бита)