CMSIS-DAP с Cortex-M23 работает. У ST насчет камней на M23 не
слышно. M33 есть, но оно всё-таки не M23. Сомнительно. Ну и
предложения по J-Link OB тоже сомнительны, ибо там в основе J-Link
v8. Ядра M23, M33 поддерживаются J-Link v10+ Я пока M23, M33 юзаю от Nuvoton и Silabs. Для Nuvoton используем их NuLink-и, J-Link v10, J-Link Edu (v10), ну и CMSIS-DAP, которые покупаются примерно по $4 в местном ларьке. С SiLabs - в основном CMSIS-DAP