Сигнал, относительно которого определяются входные уровни
CAN-трансивера обычно привязан к 1/2 Vcc. У некоторых трансиверов
эта опора имеет внешний вывод. Соединение между общими проводами
изолированных узлов желательно не для установки входных уровней, а
для выравнивания потенциалов этих узлов схемы. Документ открыть не
могу - access denied, а схема симметрирования диф. сигнала я бы
сказал типичная. Между м/с PHY и трансформатором в Ethernet везде
так делают. Токовый диф.
сигнал с PHY подается на трансформатор, средняя точка которого подключается к общему или к питанию через конденсатор.