Короткий ответ: Соединять. Должно быть три проводника, CANH, CANL,
GND. Длинный ответ: Почему вдруг искусственную? Вон же, у микрухи
U3 ясно видно лапы CANH(7), CANL(6) и лапу GND(2) соединенную с
GNDi. И этот же GNDi выходит на J2. Два проводника это не
дифференциальный сигнал. Это лишь сигнал переменной полярности и
только. Беда в том, что сигнал переменной полярности приведенный к
+ - входу диф. или операционного усилителя будет им успешно
усиливаться, т.е. это работает как бы и вовсе без земли. Но способ передачи сигнала без земли (т.е. сама физическая линия) будет не дифференциальный. У некоторых товарищей эта ошибка даже работает в пром.устройствах, но недалеко и проблемно. Дифференциальным сигналом это будет тогда и только тогда, когда линия будет представлена тремя проводниками: +, -, GND. А усилитель измерять между + и GND и в то же время между - и GND. Схемотехники цифровой логики иногда опускают землю на принципиальных схемах дифф. сигналов/линий, однако на практике земля (третий проводник) всегда присутствует в виде полигона или рядом с каждой диф.парой на разъеме.