Бывают случаи, когда бот заводит такси в такую жопу, что выбраться
не может. Читал статью про беспилотных БЕЛАЗов в карьере (вот там правильно отрабатывать алгоритмы, а не фуру переть на трассу). Так там есть водитель, которого хватает на 6 машин. Они как правило сами, но иногда кричат "не шмогла!" И тогда (у него кабина типа как на тренажёре) подключается и выезжает.